관제실의 SLS 서버 모니터를 통해 지하 시설물에서 머물고 있는 작업자가 누군지, 몇 명이 있는지를 실시간 확인할 수 있다.

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 Nordic 2.4GHz 기반, 리더는 WLAN 통신
 대규모 전산실 내 Rack의 실시간 관리 목적
 자산에 액티브태그를 부착하여 주기적 아이디 전송에 의한 위치 자산 관리
 동작센서를 이용한 송신주기 조정, 스위치를 이용한 비정상적 태그 제거 감지

 태그는 nanotron의 CSS 기반하여 위치 정확성 제고
 리더는 지그비 기반함으로써 네트워크의 신뢰성 제고
 RadioPulse의 망고를 이용한 지그비 스택 구현 

Chirp Spread Spectrum(CSS) Modulation

2.45 GHz 대역을 사용하는 CSS PHY로 기존의 IEEE 802.15.4와 달리 Chirp Pulse를 이용한 DBO-CSK(Differential Bi-Orthogonal Chirp Shift Keying) 변조방식을 사용합니다.
Chirp Spread Spectrum(CSS) Modulation을 사용하는 Multi Dimensional Multiple Access(MDMA)의 기능을 가진 nanotron 사의 TRX Transceiver Chip(NLSG0501A)을 가지고 Tag의 모듈과 Reader 송수신부의 모듈을 제작합니다. 이 제작된 하드웨어에 Time of Flight(ToF) Method를 발전시킨 Symmetric Double Sided Two Way Ranging(SDS-TWR) Method를 펌웨어로 구현합니다. 제작된 Tag와 Reader로  Time of Flight에 의한 Delay Time으로 Tag와 Reader간의 거리를 알아내고 이를 3차원 공간으로 확장해서 3~4개의 다른 위치에 있는 리더기에서 받은 Delay Time을 가지고 Tag의 위치추적을 합니다.

 Multi Dimensional Multiple Access (MDMA)
   장점 : 노이즈에 강한 신호를 얻을 수 있다.

전파의 진행 경로 이동 시간차(Time Of Flight)를 이용한 Symmetric Double Sided Two Way Ranging (SDS-TWR) Method
     장점 : 시간을 동기화시키기 위한 추가적인 장비가 필요 없다.
     크리스탈의 정확도를 Tag와 Node의 평균값에 의해 보정할 수 있다.

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